塔式起重机具有较高的塔身，起重臂安装在塔身顶部，具有较高的有效高度和较大的工作半径，起重臂可以回转360.因此，塔式起重机在多及高层结构吊装和垂直运输中得到广泛应用。塔式起重机的类型，可按有无行走机构、变幅方法、回转部位和爬升方式等划分。下面简要介绍常用的轨道式、爬升式、附着式塔式起重机。

　　（1）轨道式塔式起重机。轨道式塔式起重机是土木工程中使用最广泛的一种起重机。

　　它可带重行走，作业范厨大，非生产时间少，生产效率高。轨道式塔式起重机的主要性能有：吊臂长度、起重幅度、起重量、起升速度及行走速度等。

　　（2）爬升式塔式起重机。又称内爬式塔式起重机，通常安装在建筑物的电梯井或特设的开间内，也可安装在筒形结构内，依靠爬升机构随着结构的升高而升高，一般是每建造3~Sm，起重机就爬升一次，塔身自身高度只有20m左右，起重高度随施工高度而定。

　　爬升式起重机的优点是：起重机以建筑物作支承，塔身短，起重高度大，而且不占建筑物外围空间。缺点是：司机作业往往不能看到起吊全过程，需靠信号指挥，施工结束后拆卸复杂，一般需设辅助起重机拆卸。

　　（3）附着式塔式起重机。又称自升式塔式起重机，直接固定在建筑物或构筑物近旁的混凝土基础上，随着结构的升高，不断自行接高塔身，使起重高度不断增大。为了塔身稳定，塔身每隔20m高度左右用系秆与结构锚固。附着式塔式起重机因安装在结构近旁，司机能看到吊装的全过程，自身的安装与拆卸不妨碍施工过程。